铲装矿岩时需要注意的问题
改变气动机的旋转方向和转动速度。可使装运机获得前进、后退和左右转弯的运动，也可获得不同的运行速度。这种机构转弯动作灵活，轮胎磨损较严重。轮胎。气动装运机行走车轮均采用充气轮胎。ZYQ - 14型装运机前面一对大轮胎是驱动轮，充气压力较低。在铲装矿岩时，作用在前轮上的黏着重量较大，因而驱动轮布置在前面，使机器具有较大的牵引力。
因前轮承压较大，所以选用轮胎的规格也较大。前轮充气压力较低，可以改善轮胎与地面的黏着性能。后部的转向轮直径较小，可以增加转向轮的偏转角，使装运机获得较小的转弯半径，郑州振动筛增强机器的机动性。四轮驱动的装运机，锤破四个驱劫轮直径相同。转向机构。两轮驱动气动装运机采用偏转导向轮式转向（图1- 32），四轮驱动气动装运机则采用两侧行走轮速差式转向。
两侧车轮速差式转向由于车轮与地面滑动摩擦严重，砂石生产线引起行走轮急剧磨损和消耗较大的转向功率，因此应用很少，只见于C30型等早期产品。ZYQ - 14型装运机的转向装置如图1- 29所示，由转向气动机3、齿轮油泵5、油缸10及一套转向杠杆和转向轮17等组成。转向气动机由转向操纵阀控制。