差速器增加了轮胎的磨损
锥齿轮20与半轴伞齿轮15啮合。当装载机直线行驶，两边轮子转速相等时，动力经主传动大伞齿轮1、差速器壳13和19到十字轴18，十字轴18经过4个行星锥齿轮20同时带动半轴齿轮15以同样的速度使车轮转动（行星锥齿轮20此时无白转）。如果装载机处于转弯状态，由于两侧轮子经过的路程不一样，半轴伞齿轮转速则不相等，此时行星锥齿轮20除绕桥轴中线公转外，还绕十字轴18自转，使两边驱动轮在转速不同的状态下都获得动力。
保证了两边的驱动轮正常驱动和正确的运动规律。装有普通差速器的装载机在铲装矿岩时，往往由于道路泥泞使某一轮胎与地面粘着系数急剧降低而出现独轮打滑，增加了轮胎的磨损。在井下作业的前端装载机则更为严重。因此，在国外许多井下前端装载杌采用防滑差速器，冲击式破碎机价格以防止装载机在铲装矿岩时m现独轮打滑或爬坡打滑现象轮边行星减速机构，它由行星轮38、行星轮架32(用螺钉连于轮毂31上)、内齿轮33(与桥壳22连接)、太阳轮39(与驱动桥半轴花键连接)等组成。
驱动桥半轴21带动太阳轮39旋转，由于内齿轮33不动，行星轮38及行星轮架32则带动轮毂旋转。行星齿轮式的轮边减速机构具有结构紧凑，零件承受扭矩大等特点。制动装置，粗破前后驱动桥均装有工作制动装置。ZL系列装载机采用了较先进的点盘式制动装置，它由制动盘47(装于轮毂上)制动块27和制动器座25(用螺钉连在桥壳上)等组成。