描述行星变速机构的几种特点
现分别叙述如下：变速装置：它由I挡和倒挡行星机构、工挡和倒挡摩擦离合器以及Ⅱ挡（直接挡）摩擦离合器等部分组成。在图1-9中，中间输入轴a以花键连接倒挡和工挡的太阳轮b以及Ⅱ挡摩擦离合器的主动片c。倒挡离合器定片d固定于壳体上，其动片e则与倒挡行星架f连接。工挡离合器定片g亦固定于壳体上，其动片h则连于I挡内齿圈h’。
挡行星架同时连接于倒挡的内齿圈i和Ⅱ挡离合器从动片j。从动片j又与输I出齿轮j 7相接。卤轮j’则与前后桥驱动接换装置的前输出轴l上的齿轮k相啮合。破碎机生产厂家除行星变速机构外，还有常啮合平行轴式变速机构也在装载机中应用，但两者相比，行星变速机构有以下特点：结构紧凑，零部件比平行轴式动力换挡变速箱减少约30%；操作简单方便，可在行驶与工作过程中白由变速和换向。
全部变速操作仅用一根操纵杆。前后桥驱动接换装置（图1-9）：它由前、后桥连接拉杆、拨叉、振动筛后输出轴n、前后桥输出连接滑套m和前输出轴l等组成。前输出轴l右端和后输出轴n左端均开有花键，滑套m可在这些花键上移动，将轴n与l断开或接合，锤破使装载机呈前桥驱动或前后桥同时驱动状态。